Il 31 ottobre, ora locale, la Corea del Nord ha annunciato di aver testato un missile balistico intercontinentale quello stesso giorno. Kim Jong-un, presidente del Partito dei Lavoratori e presidente della Commissione per gli Affari di Stato della Corea del Nord, ha affermato che il lancio di missili balistici intercontinentali da parte del Paese è solamente una risposta al nemico, e che la volontà della Corea del Nord di rafforzare il suo armamento nucleare non cambierà mai.
Il quartier generale dello Stato maggiore congiunto sudcoreano ha riferito il 31 ottobre che l'esercito sudcoreano ha scoperto che la Corea del Nord aveva lanciato un missile balistico dall'area di Pyongyang nelle acque orientali della penisola intorno alle 7:10 di quel giorno. Il quartier generale congiunto della Corea del Sud, citando dati giapponesi, ha detto che il volo del missile ha avuto una durata di circa 86 minuti, stabilendo un record per il volo più lungo mai effettuato da un ICBM nordcoreano.