Secondo quanto riportato dall'Ufficio cinese di ingegneria spaziale con equipaggio (CMSA), dopo l’aggancio rapido e automatico con la stazione spaziale cinese, l’equipaggio della Shenzhou-19 ha fatto il suo ingresso nel modulo orbitale della navicella. Alle 12:51 del 30 ottobre, ora di Beijing, gli astronauti della missione Shenzhou-18 hanno aperto il “portone di casa”, accogliendo l’equipaggio di Shenzhou-19 nella stazione. Gli astronauti, tutti nati negli anni 70’, 80’ e 90’ del XX secolo, si sono riuniti all’interno del “Palazzo celeste” ((Tiangong), completando il quinto “incontro spaziale” della storia spaziale cinese. In seguito, i due equipaggi si sono scattati una “foto di famiglia”, per confrontarsi con il popolo cinese il loro arrivo di sicurezza.
Successivamente, i due equipaggi effettueranno il loro avvicendamento in orbita, durante il quale i 6 astronauti lavoreranno e vivranno insieme nella stazione spaziale per circa 5 giorni, per completare i vari compiti predeterminati.