Alle 17:43 del 20 settembre, ora di Beijing, la Cina ha lanciato con successo in orbita i satelliti 29-32 della costellazione Tianqi dal Centro di lancio satellitare di Xichang, utilizzando un razzo vettore Kuaizhou 1A. Tutti i satelliti sono entrati nell'orbita pianificata, portando a termine la missione con successo.