L'invenzione della stampa a caratteri mobili è stata una grande riforma tecnica nella storia della stampa. Questa consiste nella realizzazione di stampi del rovescio dei singoli caratteri, che vengono poi scelti, sistemati in ordine per formare lo scritto ed inchiostrati. Dopo l'uso, questi vengono estratti e messi da parte, pronti per essere riutilizzati. L'invenzione dei caratteri mobili di argilla da parte del cinese Bi Sheng nel periodo Qingli della dinastia dei Song settentrionali, ossia negli anni 1041-1048, implica la nascita della tecnica di stampa a caratteri mobili. Bi Sheng fu il primo inventore mondiale della stampa a caratteri mobili, 400 anni prima del tedesco Gutenberg.

La tecnica della stampa venne inventata dai cinesi attraverso una lunga pratica e ricerca. Dopo l'invenzione della carta in epoca Han (206 a.C.-220 d.C.) il materiale della scrittura divenne più conveniente ed economico rispetto ai precedenti, ossia carapaci di tartaruga, asticelle di bambù, bronzi e pietre e tessuti di seta. Tuttavia la scrittura a mano dei testi era faticosa e ben lontana dal soddisfare le esigenze sociali. Solo alla fine della dinastia degli Han orientali, ossia nel periodo Xiping (172-178 d.C.) apparvero le copie inchiostrate delle iscrizioni su steli. Intorno al 600, al tempo della dinastia Sui, i cinesi vennero ispirati dai sigilli, inventando la prima forma di stampa su matrici incise, che raggiunse il massimo splendore in epoca Song e svolse un ruolo fondamentale nella diffusione della cultura. Tuttavia questa presentava anche carenze evidenti. In primo luogo, l'incisione richiedeva tempo e materiali, inoltre la conservazione di grandi quantità di matrici non risultava conveniente, e non era facile correggere gli errori.

I caratteri mobili inventati da Bi Sheng, un popolano vissuto al tempo dei Song settentrionali, ovviarono a queste carenze. Facendo un bilancio delle esperienze pratiche di stampa su matrici incise delle varie dinastie, e dopo innumerevoli esperimenti, nel periodo di regno Qingli dell'imperatore Song Renzong (1041-1048), egli inventò i caratteri di argilla, sistemandoli in fila per la stampa, completando una fondamentale riforma nella storia della stampa.

Anche se la moderna stampa stereotipica è imparagonabile come impianti e condizioni tecniche alla stampa a caratteri mobili di Bi Sheng, i principi ed i metodi fondamentali risultano gli stessi. L'invenzione della stampa a caratteri mobili ha dato grandi contribuiti alla cultura dell' umanità, ed in questo ambito i meriti del popolano cinese Bi Sheng non vanno trascurati.