Dopo la sua salita al trono, il re di Qi Huangong, con l'aiuto di Guanzhong, diventò il primo egemone del periodo delle Primavere e Autunni. Tuttavia nel corso di una guerra contro il regno di Lu, questi subì una grave disfatta.

Nel suo secondo anno di regno, ossia nel 684 a.C., il re Huangong di Qi inviò delle truppe ad attaccare il regno di Lu. Il re Zhuanggong di Lu, ritenendosi molestato un'altra volta da Qi, non sopportò più la cosa, decidendo di fargli una guerra all'ultimo sangue.

L'attacco di Qi a Lu provocò l'indignazione del popolo di Lu. Un tale di Lu chiamato Cao Gui intendeva incontrare il re per chiedere di partecipare alla guerra, ma alcuni cercarono di dissuaderlo, dicendo: "Degli affari statali si occupano i grandi funzionari. Perchè volete intervenire?" Cao Gui obiettò: "I grandi funzionari sono di corte vedute, quindi non è detto che abbiano delle buone idee. Di fronte alla crisi del paese, come posso non occuparmene?" Al tempo, il re Zhuanggong di Lu era proprio inquieto per la mancanza di uno stratega, quindi, saputo della richiesta di incontro di Cao Gui, lo invitò subito a venire.

Incontrato il re, Cao Gui presentò la sua richiesta e chiese: "Maestà, in base a cosa intendete resistere alle truppe di Qi?"

Il re rispose: "Di solito, quando ho del buon cibo e dei bei vestiti, non li tengo per me, ma li condivido con gli altri. Quindi penso che su questa base tutti possano appoggiarmi." Cao Gui obiettò: "I favoriti sono stati pochi, quindi il popolo non vi appoggerà per questo."

Il re aggiunse: "Durante i sacrifici, sono sempre sincero." Cao Gui sorrise e disse: "Questa sincerità non vale nulla e gli dei non vi aiuteranno."

Il re, dopo aver riflettuto un attimo, disse: "Nella soluzione dei processi popolari mi dimostro sempre ragionevole." Solo allora Zao Gui assentì col capo, dicendo: "Questa sì che è una cosa popolare! Su questa base, potrete riunire il popolo a combattere contro Qi."

Cao Gui chiese di andare al fronte con il re. Il giorno della battaglia, il re e Cao Gui erano sullo stesso carro da guerra, guidando le truppe. Gli eserciti di Qi e Lu si affrontarono a Changshao.

Il re intendeva far rullare il tamburo di guerra, ma Cao Gui gli disse: "Non fatelo!" Dopo che le truppe di Qi ebbero fatto rullare per tre volte il tamburo, Cao Gui disse al re: "Fatelo rullare!" Alla fine le truppe di Qi furono sconfitte. Il re di Lu intendeva inseguirle, ma Cao Gui gli disse: "Non fatelo!" Scese dal carro per osservare le tracce dei carri di Qi, quindi salì sul punto più alto del suo carro a scrutare le truppe nemiche, poi disse: "Ora possiamo andare all' inseguimento!" Dopo aver inseguito le truppe di Qi, quelle di Lu ottennero una grande vittoria.

Dopo la vittoria sul regno di Lu, il re Zhuanggong ne chiese i motivi a Cao Gui. Costui rispose: "In realtà la guerra è un confronto di coraggio. Il primo rullo di tamburo incita al coraggio, al secondo il coraggio si indebolisce e al terzo finisce del tutto. Mentre l'avversario aveva il morale a terra, la nostra parte era in alti spiriti, per cui ha vinto. L'esercito di Qi è forte e temevo degli agguati, quindi solo quando ho visto le tracce caotiche dei suoi carri e le sue bandiere di guerra cadute a terra, ho osato dare l'ordine di inseguimento. "

La situazione si stabilizzò solo dopo che sotto la guida di Cao Gui, il regno di Lu abbe respinto le truppe di Qi.